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上世纪60年代，根据中央军委的指示，哈飞（厂）开始研制直-7，此前研制成功的直-5、直-6是体型相对较小，此时急需可以在高温、高原条件下使用的重型直升机，当时的要求是可以搭载一个排兵力的，起飞重量在10吨左右的直升机。正是基于这个要求，此前由于设计指标被定的过高，而后又对技术指标进行了修改，起飞重量被改为KG，设计使用两台涡轴发动机。即便如此，在当时的条件下，想依靠我们自己的技术实力达到这一技术指标还是十分困难的。

对于直-7而言，研发是一个系统工程，但是难以想象的是直-7当时的科研人员一共加起来才70多人，被戏称为“直-7连”。并且在上世纪70年代，国家经济上较为紧张，所以直-7的研发经费一直不足，很多实验都无法有效进行，并且由于缺乏完整的工业体系和科学先进的设计、加工、制造能力，所以直-7在设计上只能有限的模仿国外同一类型直升机，使用直-5、直-6上较为成熟的技术。最终由于核心技术遭到前苏联和西方的封锁，所以发动机和旋翼叶片的问题始终无法得到有效的解决。

最终由于机身结构设计过重，虽然满足了静力试验，强度够了，但是还是结构太重。年当时中央军委要求在年前后将直-7装备至部队。然而，由于核心技术并未完全吃透，最为关键的是，由于当时科研经费严重不足，近70人的科技力量也完全无法满足需要，最终至年，直-7无奈下马。不过，直-7虽然未能成功却为后来的直-8研发成功打下了坚实的基础。